2023太魯閣峽谷音樂節10月28日在太魯閣臺地登場，上午雖然下著雨，但許多民眾一早就帶著地墊，穿著雨衣或撐著雨傘到太魯閣臺地參加，熱情絲毫不被雨水澆熄。下午優人神鼓登場演出，湧入更多的觀眾入場。從早上到下午，大家在太魯閣臺地上，共享一整天精彩的演出。首任的國家公園署署長陳茂春也加入雲走活動的行列，並欣賞下午場的演出，他說：「國家公園如同音樂一樣，是大家的心靈原鄉，能帶給我們源源不絕的感動與體驗，也希望大家秉持對峽谷音樂節喜愛的心情，來支持國家公園。」

今年太魯閣峽谷音樂節的主題是「山裡來的回音」，上午場首先登場的是曾獲原創流行音樂大獎原住民語組首獎的一好·屴夯樂團，他帶來「大小獵人」、「父親的父親」、「如果只是如果」、「媽媽的話」、「御風而行」等自己創作的族語歌曲，訴說在太魯閣山林部落成長的記憶與故事，引起在場觀眾熱烈的回響；而峽谷樂舞團也以創作的傳統舞蹈，詮釋太魯閣族人勤耕、織布、狩獵等山林生活點滴與樂天開朗的天性。臺北愛樂交響樂團則以10人編制的樂團，一連演奏多首大家而熟能詳的動畫及電影主題曲，包括「龍貓」、「天空之城」、「獅子王」的主題曲，還有電影「樂來越愛你」的主題曲「La La Land」，引起現場家長和小朋友的共鳴，大家欲罷不能，頻頻喊出安可，最後以一曲輕快的「天天年輕」結束上午場的節目。

下午1時30分，優人神鼓帶著150位民眾雲走，署長陳茂春、太管處處長楊金臻及多位國家公園管理處處長都參與雲走。隊伍從砂卡礑步道口出發，循著小錐麓步道靜默慢行，觀照自己內心與環境的互動。雖然人數眾多，卻聽不到人聲，讓人感受到一種安靜的力量。短短1公里的路程，雲走一個小時才到達太魯閣臺地。到達時，臺地上的觀眾也報以熱烈掌聲。

午後雨勢停歇，太魯閣臺地上山嵐飄遊。下午場由優人神鼓和太魯閣族的金曲獎歌手伊祭·達道擔綱，遊雲搭配優人神鼓的演出，營造出絕美的畫面。

優人神鼓演出經典的作品「聽海之心」。「聽海之心」是關於水的作品，共有〈崩〉、〈流水〉、〈聽海之心〉、〈沖岩〉、〈海潮音〉五個片段，從小水滴、匯成河流、流向大海、流進海心，再流向超越海心的「未知」。這是優人神鼓在世界各地演出超過120場次的作品，且受到國際極高的評價。在立霧溪畔、太平洋濱的太魯閣臺地上演出「聽海之心」，格外令人有感。彷彿可以聽到立霧溪從奇萊北峰上的第一滴水開始，一路向下奔流，穿越群峰、滋養萬物、切山成谷，然後再緩緩流入太平洋…。

其中一段並與出生在太魯閣臺地上方赫赫斯部落的伊祭·達道合作演出，僅以鑼、鼓伴奏，搭配伊祭·達道渾厚的族語清唱，更與大山大水環抱的太魯閣臺地相融合。優人神鼓的演出震撼人心，掌聲歡呼聲久久不已，讓在場的觀眾欲罷不能，而優人神鼓也加碼演出安可曲，大家才依依不捨地離開。

太管處表示，今年的太魯閣峽谷音樂節除了創新的節目內容之外，也加入力行「減碳」行動的理念，在活動中力求減少塑膠、紙類的使用及車輛排氣，也邀請民眾一起參與，而現場也可以看到許多民眾自主性的參與行動，可說是一場「減碳」的音樂會。整個活動在下午4點30分左右結束，大家也相約明年太魯閣峽谷音樂節再見。